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成都信息工程大學蔣濤教授團隊成功研發西南首部無人駕駛汽車

發布日期:2016-05-11    瀏覽量:   來源:本站

成都信息工程大學教授蔣濤與團隊歷經8年,自主研發出西南地區首輛無人駕駛汽車。它可以實現自動駕駛、目標跟蹤、主動避障、緊急剎車等功能。該無人駕駛汽車通過兩個“激光雷達”和三個“立體視覺系統”采集信息,運用類似火星探測器的儀器規劃路徑,最高時速80公里,可運用在消防、變電站巡檢、應急救援和國防安全等特殊領域。

無人車的“大腦”,裝在后車廂,是個長約45cm,寬約40cm的大鐵箱子。這個鐵箱子通過各種線路跟激光雷達相連,負責環境感知、路徑規劃、自主導航。通過傳感器采集到障礙物的信息然后再傳送到中央控制系統里面,然后經過一些運算處理,得到障礙物的位置,就能控制剎車、油門,然后進行一系列的動作,以實現避障的功能。

這輛車有兩個“激光雷達”和三個“立體視覺系統”。視覺廣度為190度,可以精確探測到視覺里到的信息會形成三維圖像出現在副駕的電腦屏幕上,而對視覺范圍內的物體與車身的距離,然后根據距離做出路徑規劃。在研發過程中,無數次實驗后,最終用到類似火星探測器的“尋路算法”。

此前,該無人車作為西南地區首輛無人駕駛汽車,曾被四十多家媒體報導,包括華西都市報、中新網和四川衛視等。


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