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成都國際新能源智能網聯汽車發展研討會-演講專題-呂濟明

發布日期:2017-05-31    瀏覽量:   來源:本站

【演講專題】  無人駕駛汽車技術的思考

【演 人】  呂濟明 四川省“千人計劃”專家,成都華遠科技有限公司董事長

無人駕駛汽車又稱為全自動駕駛汽車、電腦駕駛汽車或輪式移動機器人,是一種通過電腦系統實現無人駕駛的高度智能化汽車。按照自動化等級可分為駕駛輔助(DA)、部分自動駕駛(PA)、高度自動駕駛(HA)以及全自動駕駛(FA)。主要由感知系統、決策系統以及執行系統組成,當前用于無人駕駛汽車感知系統的傳感設備主要有激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和前置攝像頭等,其中激光雷達已成為智能汽車標配,利用激光束對直徑100米范圍進行掃描,結果以3D地圖形式呈現,供智能汽車參考決策。

無人駕駛汽車研發由來已久,國外早在上個世紀六十年代已開始自主駕駛車輛研究,積累大量研發成果,并逐漸開始商業化應用,主要代表車型有Lutz探路者、電動EN-V概念車、大眾Junior以及谷歌無人車等。我國自動駕駛汽車研究起步較晚,1989年才誕生首輛智能汽車,但發展迅速,目前以一汽、長安、上汽為代表的整車企業已研發出自動駕駛汽車,其中長安研發的“睿馳”無人駕駛汽車已首次完成路測,同時以百度、阿里巴巴為代表的互聯網企業紛紛進軍汽車領域,加快研發自動駕駛系統,其中百度無人駕駛汽車已獲得美國加州路測牌照。

目前,依據無人駕駛汽車應用場景,可分為三個研究方向,即特殊環境下的無人駕駛系統(如景區、工廠等)、高速公路下的無人駕駛系統和城市環境下的無人駕駛系統。根據應用場景不同,其研發技術體系略有不同,但針對無人駕駛系統開發的通用技術一致,其通用技術可分為以下幾種:一是標準化與體系結構技術,如系統功能標準、通信技術規范、導駛與定位技術規范等;二是自動控制系統技術,通常由8個子系統組成,如緊急制動輔助系統、車距控制系統等;三是信息及通信技術,車輛行駛過程中實現車載傳感器、主控電腦以及云平臺之間信息共享與數據交互技術;四是信息決策及顯示技術,依據交通狀況和環境信息完成最優決策和分類任務,規劃行駛路線;五是導航與定位技術,對智能汽車實現實時定位導航,為規劃行車路徑提供決策依據;六是信息融合技術,利用計算機技術對多傳感器數據信息加以綜合分析、判斷。

當前,針對無人駕駛汽車,已構建較為成熟的系統開發和測試流程,可分為軟件仿真、原型開發及實驗室測試驗證和試驗場實車驗證三個階段。我國自主研發的無人駕駛原型車基本處于軟件仿真以及實驗室測試驗證階段,由于公共測試區較少(目前僅7個省市布局)以及測試成本較高,同時我國法律法規嚴禁自動駕駛汽車進行路上測試,導致自動駕駛汽車發展相對緩慢。

近年來,成都汽車產業發展迅猛,已成功躋身我國汽車產業“第二陣營”,正處于向“第一陣營”重點跨越的關鍵時期,智能網聯汽車作為汽車產業轉型升級重要方向,已成為其他汽車產業基地重點布局新領域,區域競爭態勢嚴峻。為加快搶占產業制高點,提升產業核心競爭力,必須加快建設智能網聯示范測試區以及開放道路測試權限,同時從法律層面保障產業健康發展,以此引導資金、人才、技術等創新要素向成都聚集,推動成都智能網聯汽車產業快速發展。


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